!!! tip 在终端使用串口连接开发板

* -b 比特率
* /dev/ttyUSB0 串口名字
* 在 picocom 中，按下 Ctrl + A，然后按 Ctrl + X。这将使 picocom 退出并返回到终端。

!!!

path	解释
/proc/tty/driver/serial	查看串口驱动

串口通讯

每次发送要等待数据发送完毕在进行读取：发送时间 = 比特数 / 波特率（这是基础时间应当加一些额外的缓冲时间）
每次接收到数据要进行判断数据头即数据长度是否正确

类型介绍

类型	作用	备注
tty* [tty0-tty60]	用户虚拟终端	表示系统中的虚拟终端，允许用户与系统交互。最大数量表示可同时连接的用户数。	最大数表示最大连接数
ttyS* [ttyS0-ttySf]	Rs系列的串口协议	代表传统串口，通常用于物理设备（如调制解调器）。用户通过这些串口进行串行通信。	^^
ttyp* [ttyp0-ttypf]	远程虚拟终端	伪终端的从属端，通常与 SSH 等远程连接会话相关联。每个 ttyp* 对应一个主终端。	^^
ptyp* [ptyp0-ptypf]	虚拟终端	伪终端的主端，处理与从属端的输入输出。通常在远程连接或终端仿真中使用。	^^
ttyAMA* [ttyAMA0-ttyAMA4]	物理串口	表示 ARM 架构上的高级多用途异步串行接口（如 PL011）。用于实际的串行通信。	^^

tty*（虚拟终端）
- 作用：提供用户与系统的交互界面。每个虚拟终端可以支持一个用户会话。
- 依赖关系：它们依赖于系统的终端管理机制，允许用户通过多个终端会话并行工作。
ttyS*（传统串口）
- 作用：用于物理串口设备，通常对应于 RS-232 串行协议。连接设备如调制解调器、串行打印机等。
- 依赖关系：依赖于硬件串口接口，通常在嵌入式系统和老旧设备中使用。
ttyp*（远程虚拟终端）
- 作用：伪终端的从属端，主要用于远程会话（如 SSH）。处理来自主终端的输入和输出。
- 依赖关系：与 pty* 成对使用。每当建立一个远程连接时，会创建一个 ptyp*（主端）和一个相应的ttyp*（从属端）。
  ptyp*（虚拟终端主端）
- 作用：伪终端的主端，负责处理与ttyp* 的输入输出。通常在终端仿真和远程连接中使用。
- 依赖关系：与ttyp* 成对使用，形成伪终端对。主端与从属端之间的数据流动使得应用程序能够与用户交互。
ttyAMA*（物理串口）
- 作用：表示物理硬件串口，通常用于 ARM 设备的异步串行通信。
- 依赖关系：与系统的硬件架构密切相关，通常在嵌入式系统中使用。

通常是半双工的，每次的发送接收数据都要更改gpio的状态，高电平(1)为发送，低电平(0)为接收

差分信号：RS-485 使用两根信号线（通常称为 A 和 B）进行数据传输。传输的数据是通过这两根线之间的电压差来表示的，能够有效抵抗噪声：
- 逻辑“1”通过 A 高于 B 表示。
- 逻辑“0”通过 B 高于 A 表示。
由于使用差分信号，具有更强的抗干扰能力，适合长距离和恶劣环境下的应用。

无需gpio控制状态直接发送接收即可

单端信号：RS-232 使用单一的信号线进行数据传输，通常有一根线用于发送（TX），一根线用于接收（RX），但每根线的信号是基于地线的电压水平：
- 逻辑“1”（空闲状态）通常为 +3V 到 +15V。
- 逻辑“0”通常为 -3V 到 -15V。
由于使用单端信号，容易受到电磁干扰，适合短距离应用。

数据写入与发送的过程
- 写入缓冲区：当数据被写入串口时，它通常首先被放入设备的发送缓冲区（TX Buffer）。这意味着数据在实际发送之前会暂时存储在内部缓冲区中。
- 发送时机：==一旦数据被写入到缓冲区，串口控制器会根据设置的波特率开始将数据逐位发送。==
波特率的影响
- 波特率：波特率决定了数据的发送速度。比如，如果波特率设置为 9600 bps（比特每秒），那么每秒可以发送 9600 个比特。
- 数据帧：数据通常以帧（frame）的形式发送，每帧包括起始位、数据位、可选的奇偶校验位和停止位。例如，一个标准的 8 位数据帧可能需要 10 个比特（1 起始位 + 8 数据位 + 1 停止位）。
- 发送延迟：发送一帧数据所需的时间可以通过以下公式计算：
  - 发送时间 = 比特数 / 波特率
  - 例如，对于 10 个比特和 9600 bps 的波特率，发送时间约为：10 / 9600 ≈ 0.00104秒 ≈ 1.04毫秒